ご質問ありがとうございます。
直訳みたいですが、実際に使っている言葉はhome wearです。
特にゆっくり寛ぐための服はcomfy clothesです。pajamaはcomfy clothesの一つですが全部のcomfy clothesはpajamaではありません。
例文：I'm looking for some comfy clothes to wear around the house.
例文：I shopping for home wear.
ご参考になれば幸いです。
家で過ごすスタイル・ファッションのことは、英語で次のように言えますよ。
ーhousewear
「ハウスウェア」
ーsweats
「スウェットパンツやトレーナーのようなウェア」
ーloungewear
「ラウンジウェア(リラックスする時に着る服）」
例：
I like wearing sweat pants and a hoodie around the house.
「家で、スウェットパンツとパーカーを着るのが好きです」＝「家では家着を着るのが好きです」
ご参考まで！
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