"You should be the one picking this up."
「あなたがこれを拾うべきなのです」
"you should be ~" 「あなたは〜なるべき」
"The one ~" 「〜者」
"picking this up" 「これを拾う」"cleaning this up" 「これを片付ける」も言えます。
"How would you like to pick up poo."
"あなたがうんこを拾うのはいかがでしょうか」
How would you feel if you had to pick up my poop all the time?
Put yourself in my shoes, picking up someone else's poop all the time.
この場合、次のような言い方ができると思います。
ーHow would you feel if you had to pick up my poop all the time?
「お前がいつも俺のうんこを拾わなければいけなかったらどんな気持ちになる？」
to pick up one's poop で「ウンチを拾う」
ーPut yourself in my shoes, picking up someone else's poop all the time.
「いつも誰かのうんこを拾う身にもなれよ」
to put oneself in someone's shoes で「〜の身になる・〜の立場になってみる」
ご参考まで！
オーストラリア 
カナダ 
