People with a sense of gratitudeは問題ないですね!
People having a grateful mindは少しだけ不自然に聞こえますね。
他に使える表現は、People who are gratefulやgrateful peopleです。
gratefulは、感謝の気持ちを持っている、と言う意味の形容詞です。
感謝の気持ち、という名詞はご存知の通りgratitudeと言いますね。
ご参考になれば幸いです!
People with a sense of gratitude という言い方は良いですが、People having a grateful mind はちょっと不自然な感じがします。これは People who have a grateful heart と言ったほうが自然だと思います。
または
thankful people
a grateful person
のように簡単に言うこともできますよ。
ご参考まで!