The fridge is letting us know that its door is open.
ご質問ありがとうございます。
① "The fridge is beeping."＝「冷蔵庫がピーピーなっているね。」
"The fridge is left open."＝「冷蔵庫が開けたままになっているよ。」
② "The fridge is letting us know that its door is open."＝「冷蔵庫はドアが開いている、と私たちに知らせてくれているよ。」
ご参考になると幸いです。
You didn't close the fridge door all the way. It's making a sound.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou left the fridge door open and it's beeping.
「冷蔵庫のドア開けっぱなしでピーピーなってるよ」
ーYou didn't close the fridge door all the way. It's making a sound.
「ちゃんと冷蔵庫のドア閉めなかったから、冷蔵庫が鳴ってるよ」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
