You have to pay an extra 200 yen for every 30 minutes.
There's an additional 200 yen charge for every half hour.
この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーYou have to pay an extra 200 yen for every 30 minutes.
「30分毎に追加で２００円を払わなければいけません」
to pay an extra 〇 yen for every 〇 minutes「〇分毎に〇円追加料金を払う」
ーThere's an additional 200 yen charge for every half hour.
「３０分おきに２００円の追加料金がかかります」
There's an additional 〇 yen charge for every 〇. で「〇おきに〇円の追加料金がある」
ご参考まで！
You will be charged a 200 yen extension fee every 30 minutes.
「３０分につき２００円の延長料金がかかります」は英語で「You will be charged a 200 yen extension fee every 30 minutes.」と言います。「延長料金」は「extension fee」と言います。
駐車場で３０分につき２００円の延長料金がかかります。
You will be charged a 200 yen extension fee every 30 minutes at the parking lot.
カナダ 
