ご質問ありがとうございます。
タクシーの場面で、「ご希望のルートはありますか？」と聞きたいなら、korinさんの「Do you have a favorite route?」で問題ないです。
念のため、別の言い方も教えます。
「favorite」の代わりに「preferred」に変更できます。
そうすると、「Do you have a preferred route?」と言えます。
また、もう少し長くなりますが、「Do you have a preference on which route to take?」でも可能です。
３つとも丁寧なので、お客さんに対して、使えます。
ご参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができます。
ーIs there a specific way you'd like to go?
「ご希望のルートはありますか？」
a specific way で「特定の・具体的な通り道」
ーAre there any streets you'd like me to take?
「私に通って欲しい道はありますか？」＝「ご希望のルートはありますか？」
ご参考まで！
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