この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI just followed him here.
「私はただ彼についてきただけです」
to follow someone で「人についてくる・伴う」という意味です。
ーI just came along with him.
「私はただ彼と一緒に来ただけです」
to come along with someone で「人と一緒に来る・同行する」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「I just followed him here.」
＝私はただ彼に着いてきただけです。
（例文）Why did you move here?// I just followed him here.
（訳）なんでここに引っ越したのですか？//私はただ彼に着いてきただけです。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
カナダ 
日本 
