I left my earbuds in my pants pocket and put them in the wash by mistake.
シチュエーションにもよりますが、この場合は次のように言うのが自然で良いでしょう。
ーI left my earbuds in my pants pocket and put them in the wash by mistake.
「イヤホンをズボンのポケットに入れたまま洗濯機に入れてしまった」
to leave my earbuds in my pants pocket で「イヤホンをズボンのポケットに入れたままにする」
to put them in the wash by mistake で「それらを間違えて洗濯機に入れた」
ご参考まで!