[ドライブ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/47344/)に[行く](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/75832/)は、そのまま
go for a drive といいます。
例文は「みんなでドライブに行きます」としましたが、
この言い方でしたら、だれが運転するのかということはわかりませんので、自分が運転しない場合でも使えます。
会話例
A: What are going to do this weekend?
（今週末はどういう[予定](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51759/)？）
B: Well...probably, my family and I will go for a drive somewhere, as we often do on weekend.
（うーん・・・たぶん家族でどこかにドライブに行くと思うよ。よく週末にするように。）
A: Who drives?
（誰が運転するの？）
B: Usually, my son is behind the wheel.
(たいていは 息子が運転するんです）
☆～be behind the wheel で「運転する」（behind は at のこともあります）
wheel はここでは、steering wheel＝ハンドルのことです。
ハンドルの後ろにいる→運転する です。
（もちろん、Aの問いかけのように，単にdrive を使ってもOKです！）
ご参考まで。
Hey there Maimai!
ユーコネクトのアーサーです。
「[〜する予定](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36360/)です」は「I'm planning to ~」ですが、相手に予定を聞かれた場合言わなくてもいいです。
自分が[運転手](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/66805/)ではないことを明確にする為に「with someone, with a friend」などと言えます。
A: What will you do today?
B: I'm going fora drive with someone.
A: Sounds fun, have fun!
I'm going to ~~~ by car. Someone else is driving though.
I'm going for a drive.
ドライブに行きます。
I'm going to ~~~ by car. Someone else is driving though.
車で〜に行きます。私は運転しないですけど。
by car は「車で」という意味の英語表現です。
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