I always invent some way of having fun while I'm cleaning.
I often try to think of a fun way to do cleaning around the house.
この場合、次のような言い方ができます。
ーI always invent some way of having fun while I'm cleaning.
「掃除の間いつも楽しめる方法を工夫しています」＝「いつも工夫して掃除を楽しんでいる」
invent には「発明する」以外にも「工夫する・考え出す」という意味があります。
ーI often try to think of a fun way to do cleaning around the house.
「よく家の掃除をする楽しい方法を考案しようとする」＝「いつも工夫して掃除を楽しもうとしている」
ご参考まで！
カナダ 
