"大体何時にここを出発するのか決めておこうよ"
- Let’s roughly decide on a time to leave.
- We should decide on around when we should leave here.
- We should decide on a rough time for us to leave here.
- Let’s decide on a time for us to leave.
We should decide roughly what time we're going to leave here.
We should plan on an approximate time to head out to the beach?
この場合、次のように友達に言うと良いですよ。
ーWe should decide roughly what time we're going to leave here.
「ここを出発する大体の時間を決めておこうよ」
ーWe should plan on an approximate time to head out to the beach?
「ビーチに出発する大体の時間を決めておこうよ」
to head out to... で「…に出発する」というカジュアルな言い方です。
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
