ご質問ありがとうございます。
この場合、「in」は特にに必要ではないです。ネイティブスピーカーでもたまに言いますので、全く間違えるわけではないです。
ですので、「3年に[1回](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/105197/)」は英語でonce every three years」で十分です。
例:
My family goes overseas once every three years.
「私の家族は3年に1回、海外旅行に行きます。」
ご参考になれば幸いです。
Mizuhoさんの言い方だと、「1年に3回」の意味になってしまいます。
「3年に1回/1度」と言うなら、次のように言うと良いですよ。
ーonce every three years
ーonce in three years
例:
I go to Hawaii once every three years.
「私は3年に1回、ハワイに行く」
ご参考まで!