If people can get use to doing something, they can do just about anything.
As long as a person can become familiar with something, they can manage almost anything.
ーIf people can get used to doing something, they can do just about anything.
「人々は慣れればなんでもできる」
to get used to で「〜に慣れる」
ーAs long as a person can become familiar with something, they can manage almost anything.
「人は慣れることができれば、なんでも成し遂げることができる」
if の代わりに As long as a person can become familiar with something で「人は慣れることさえできれば」
to manage で「なんとか成し遂げる」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You can do anything if you get used to it.
として『慣れたら何でもできる』とするのはいかがでしょうか。
役に立ちそうな単語とフレーズ
can do anything 何でも・どんなことでもできる
get used to 新しい環境・状況・仕事などに慣れるまたはなじむ
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
