Do you have any friends or acquaintances in London?
Do you know any people (living) in London?
この場合、次のように聞くと良いでしょう。
ーDo you have any friends or acquaintances in London?
「ロンドンに友達か知り合いはいる？」
acquaintances で「知人・知り合い」
ーDo you know any people (living) in London?
「ロンドンに住んでいる人を誰か知っているの？」
ご参考まで！
カナダ 
