この場合、次のような言い方ができます。
ーI have experienced several earthquakes that were so strong they knocked over the bookcase in my house.
「家の本棚が倒れるくらいの強い地震を数回経験したことがある」
that were so ... they ~ で「〜するくらいの・〜するほどの」と表現することができます。
I have experienced .. で「…を経験したことがある」
earthquake で「地震」
to know over で「倒す・ひっくり返す」
ご参考まで!