exempt on a contract with joint liability on guarantee
ご質問ありがとうございます。
まず、一般的に「exempt」の方がよく使いますので、この英文で使いましょう。
そうしたら、「連帯保証契約を[免除](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/64370/)する」は英語にすると、「exempt on a contract with joint liability on guarantee」になります。
ご参考になれば幸いで