Since when have you been able to sit up from crawling all by yourself?
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Since when have you been able to sit up from crawling all by yourself?
として、『一体いつから自分でハイハイから座れるようになったの?』とするのはいかがでしょうか。since when とすると、少し驚いたような感じで『いつから~するようになったの?』というニュアンスを伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
all by oneself 自分一人の力で、自分だけで
参考になれば幸いです。