いつハイハイからお座りできるようになったの？って英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Since when have you been able to sit up from crawling all by yourself?
として、『一体いつから自分でハイハイから座れるようになったの？』とするのはいかがでしょうか。since when とすると、少し驚いたような感じで『いつから～するようになったの？』というニュアンスを伝えられます。

役に立ちそうな単語とフレーズ
all by oneself 自分一人の力で、自分だけで

参考になれば幸いです。