お座りができるようになったって英語でなんて言うの？

I trained my dog to sit. 犬を訓練したことを示すためには、「train」と使います。訓練して、お座りができると表現するには、 I trained my dog to sit. しかし、自ら訓練していない場合、[My dog is trained to sit now.]　私の犬はお座りができるようになったと言います。