こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Let’s split the group into two. When I say go, please extend your arm with your palm up or down.
として、『では、このグループを2つに分けよう。私がゴーと言ったら、手のひらを上か下に向けて腕を伸ばして下さい。』 とするのはいかがでしょうか。
また自分で実際にその動作を見せながら do like this 『こんな感じで』というようにするとより伝わりやすいかもしれないですね!
参考になれば幸いです。