もし目の前に棒があってそれを屈んで通るなら、次のように言うことができます。
ーDuck under the bar in front of you.
「前に棒があるから屈んで通ってね」
to duck under で「かがむ・くぐる」
トンネルの中を屈んで通る場合は、to crouch downやcrawl を使って言うことができます。
ーCrouch down and walk through the tunnel.
「屈んでトンネルを進んで」
ーCrawl through the tunnel (on your hands and knees).
「トンネルを(手と膝をついて)這って進んで」
ご参考まで!