この場合、次のような言い方ができます。
ーI'm looking forward to seeing my friends in Tokyo this weekend.
「今週末東京で友達に会うのを楽しみにしています」
I'm looking forward to 動詞のing形で「〜するのを楽しみにしている」と言えます。
ーI'm looking forward to the party my boss is having this Friday night.
「金曜の夜に上司が開くパーティーが楽しみです」
I'm looking forward to の後ろに名詞を持ってきて、「〇〇が楽しみです」とも言えます。
ーI'm excited about hanging out with my friends in Tokyo this weekend.
「今週末東京で友達と遊ぶのが楽しみです」I'm excited about ~ing という言い方もできます。
ご参考まで！
カナダ 
