こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、言い方が考えられますが、例えば、
Live a vivid life.
『鮮やかな人生を送る』
または、
Live a life filled with vivid experiences.
として、『鮮やかな経験であふれる人生を送る。』するのはいかがでしょか。訳が少し直訳気味になっていますが、ご質問にあるようなスローガンのニュアンスは伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
vivid 色鮮やかな、生き生きとした
filled with ~でいっぱいである、~で満たされている
参考になれば幸いです。