こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I was nervous about my self-introduction, but I was fine because I had prepared ahead of time.
として、『自己紹介に緊張したけれど、事前に準備しておいたので大丈夫でした。』とするのはいかがでしょうか。
役に立ちそうな単語とフレーズ
prepare 準備する
preparation 準備
prepare in advance 事前に準備をする
ahead of time 前もって、早めに
例：
It's important to prepare in advance.
事前に準備をすることはとても重要です。
参考になれば幸いです。
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