I'll adjust my work schedule in order to be able to take the lesson.
ご質問ありがとうございます。
この場合、先生の時間に合うように自分の仕事を[調整](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51431/)すると言いたいなら、英語で「I'll adjust my work schedule in order to be able to take the lesson.」という風に言えます。
ご参考になれば幸いです。