〜する準備はできている、は英語でI'm ready to~で表現できます。
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I'm ready to go home
家に帰る準備はできている
I'm ready to go home, so let's go!
私はすでに家に帰る準備ができているから、早く帰ろう！
2回go homeを避けるために早く帰ろう！を行こう！にしましたが、
so let's leave soon (そろそろ帰ろう)やso let's leave early (普通より早く帰ろう）でもOKです！
ご参考になれば幸いです！
アメリカ合衆国 
