Joining a group of people I have never met before makes me nervous.
to get in on は通常何らかの活動に加わったり、参加したりするときに使うので、この場合は次のように言うと良いでしょう。
ーJoining a group of people I have never met before makes me nervous.
「初対面の人たちに加わるのは緊張する」
to get in on を使った例文：
I saw some guys playing basketball at my old high school, and wanted to get in on the game.
「出身の高校で若者たちがバスケをしているのを見かけて、私も加わりたかった」
ご参考まで！
"It's nerve wracking to join a group of people that you're meeting for the first time."
"It's scary getting on in a group of people you've never met."
"It's nerve wracking to join a group of people that you're meeting for the first time."
"it's nerve wracking to ~" 「〜のは緊張するものだ」
"to join a group of people" 「人達の仲間に加わる」
"that you're meeting for the first time" 「初対面」
"It's scary getting on in a group of people you've never met."
"it's scary" 「怖い」
"getting on in a group of people" 「人達の仲間に加わる」
"you've never met" 「あったことない」
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