おっしゃられている内容は以下のようにも表現できると思いました(*^_^*)
He is mature and calm in a good way.
「彼は良い意味で成熟していて落ち着いている」
matureは「精神的に成熟していて大人だ」という意味でよく使う形容詞です。
callmは「落ち着いている、冷静だ」の意味です。
後は、
おっしゃりたい文脈では、
He is mature and calm for his age.
「彼は年齢の割には成熟していて落ち着いている」
という表現も覚えておかれると良いと思います(*^_^*)
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI
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