暖かい雰囲気って英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーI like the warm atmosphere of this restaurant.
「このレストランの温かい雰囲気が好きです」
warm atmosphere で「温かい雰囲気」と言えます。

ーI enjoy the warm feeling I get whenever I'm in this restaurant.
「このレストランにいるといつも感じる温かい雰囲気が好きです」
warm feeling「温かい感じ」を使っても表現できます。

ご参考まで！