I enjoy the warm feeling I get whenever I'm in this restaurant.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI like the warm atmosphere of this restaurant.
「このレストランの温かい雰囲気が好きです」
warm atmosphere で「温かい雰囲気」と言えます。
ーI enjoy the warm feeling I get whenever I'm in this restaurant.
「このレストランにいるといつも感じる温かい雰囲気が好きです」
warm feeling「温かい感じ」を使っても表現できます。
ご参考まで！
カナダ 
