The person who sings our song showed up and gave a live performance.
ご質問ありがとうございます。
この場合、「私たちの[歌を歌って](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/68447/)くれている人が来て、生で歌った」と言いたいなら、英語で「The person who sings our song showed up and gave a live performance.」と言えます。
ご参考になれば幸いです。