もし自分の子供に言うなら、次のように言うと良いでしょう。
ーTry to stay in your seat.
「席に座っていようね」
ーTry not to move around too much.
「あまり動き回らないようにしようね」
もし他人の子供に言うなら、次のように言うと良いでしょう。
ーYou should stay with your mom/dad.
「お母さん/お父さんと一緒にいた方がいいよ」
ーYou should go back to your mom and dad.
「お母さんとお父さんのところに戻った方がいいよ」
ご参考まで!