We had different understandings of what hiking meant.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
My boyfriend and I laughed because we had different understandings of what hiking meant. I thought it would be a leisurely walk on a hill, but he intended to climb a steep mountain.
として、『彼氏と私の間で、ハイキングに認識のズレがあって笑いました。私は低い山を散歩するくらいの気持ちでしたが、彼は急な山を登るつもりでした。』とするのはいかがでしょうか。
役に立ちそうな単語とフレーズ
hill 丘、小山
steep mountain 急勾配の山
understanding 意味や本質の理解
参考になれば幸いです。