The server made a mistake when he/she took my order.
I ordered a strawberry bagel but the waiter brought me a plain one by mistake.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe server made a mistake when he/she took my order.
「サーバーが注文を取るときに間違えた」
to make a mistake「間違える」
to take one's order「注文を取る」
ーI ordered a strawberry bagel but the waiter brought me a plain one by mistake.
「ストロベリーベーグルを注文したのにウェイターが間違えてプレーンベーグルを持っていきた」
このような言い方もできます。
ご参考まで!