(服を)ぐちゃぐちゃにしてしまいすいませんって英語でなんて言うの？

"I'm sorry for making a mess."
"I'm sorry for ~" 「〜すいません」
"making a mess" 「ぐちゃぐちゃにしてしまい」

"I'm sorry I couldn't put the clothes back properly."
"I couldn't ~" 「〜できなかった」
"put the clothes back" 「服をなおす」
"properly" 「ちゃんと」

ぐちゃぐちゃについてもっと詳しく知りたい方はクリックしてください。

この場合、次のような言い方ができますよ。
ーSorry I messed up that shirt.
「シャツをぐちゃぐちゃにしてすみません」
to mess up ... を使って言えます。

ーSorry, I didn't fold it up properly.
「ちゃんと畳まなくてすみません」
to fold ... up で「…を畳む」
もしTシャツなどならit で良いですが、ズボンなど複数扱いのものなら them になります。

ご参考まで！