こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The toy car got stuck halfway on the track.
『ミニカーがレールの途中で引っかかった』
It got caught in the middle and stopped.
『途中で引っかかって止まってしまった。』
と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
toy car おもちゃの自動車
get stuck 動けなくなる、足止めされる
in the middle of の途中で
参考になれば幸いです。
日本 
