こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I hope there will be a means of communication like sign language for hard-of-hearing people and pets to communicate with each other in the near future.
とすると、『近い将来、人間とペットの間で、聴覚障害者の手話のような手段でお互い話せるようになるといいなと思っています』と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
the hard of hearing 総称的に難聴者
hard-of-hearing 耳の不自由な、耳がよく聞こえない、聴覚障害で、難聴で
the deaf 聴覚障害者
参考になれば幸いです。
「視聴覚障害者」のことは英語で次のように言います。
ーa hearing-impaired person
ーa person with hearing difficulties
例：
It would be nice if humans could communicate with their pets the same way that hearing-impaired people communicate with each other in the near future.
「近い将来、人間とペットが視聴覚障害者の人たちが互いにコミュニケーションを取るのと同じように通じ合えたらいいのにな」
ご参考まで！
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