どうやってそこ（目的地）に行きますか？って英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができます。

ーHow are you going to get there?
「そこにはどうやって行くの？」
to get there で「そこに着く」

ーAre you walking or taking a bus to XX?
「XXに歩いて行くの、それともバスで行くの？」
to take a bus で「バスに乗る」
XXには目的地を入れてください。

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。

相手にどうやって（歩いて？車で？）（目的地）まで行くのか（手段）を聞きたいなら、英語で「How are you planning on getting there?」と言えます。

ご参考になれば幸いです。