この場合、次のような言い方ができます。
ーHow are you going to get there?
「そこにはどうやって行くの?」
to get there で「そこに着く」
ーAre you walking or taking a bus to XX?
「XXに歩いて行くの、それともバスで行くの?」
to take a bus で「バスに乗る」
XXには目的地を入れてください。
ご参考まで!
ご質問ありがとうございます。
相手にどうやって(歩いて?車で?)(目的地)まで行くのか([手段](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/42122/))を聞きたいなら、英語で「How are you planning on getting there?」と言えます。
ご参考になれば幸いです。