こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Is this the route you usually take to get there?
とすると、『これはあなたがそこへ行くのにいつも通っている道ですか？』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
route いつも通る経路、道筋、ルート
参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIs this the same street we always take?
「これっていつも通るのと同じ道？」
the same street we always take「私たちがいつも通るのと同じ道」
ーIs this the usual street?
「これっていつもの道？」
the usual street で「いつもの・普段（通る）道」
ーIs this the road we always walk along?
「これっていつも歩く道？」
the road we always walk along で「私たちがいつも歩く道」
ご参考まで！
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