～については大丈夫ですか？って英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方をすると自然な感じで良いと思います。

ーDo you understand the use of the past tense?
「過去形の使い方は理解できましたか？」＝「過去形については大丈夫ですか？」

ーDo you understand how the past tense works?
「どのように過去形を使うか分かりましたか？」＝「過去形は大丈夫ですか？」

ご参考まで！

"Are you okay with ~"
"Are you okay" 「大丈夫ですか？」
"with ~" 「〜について」

"Are you okay with using the past tense?"
「過去形については大丈夫ですか？」

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