Do you use the same command as the one you use when you ask him to go up the step?
Do you say the same thing when you command your dog to climb up the platform?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーDo you use the same command as the one you use when you ask him to go up the step?
「台に登る時と同じコマンドを使いますか？」
犬に出す「指示」は command を使って言うと良いでしょう。
ーDo you say the same thing when you command your dog to climb up the platform?
「犬に台に登るよう指示する時と同じことを言いますか？」
動詞 to command「指示する・命令する」を使っても表現できます。
ご参考まで！
Would it be ok to use the same words I use to get him to get on the platform?
ご質問ありがとうございます。
この場合、犬のトレーニングに関する質問で「台にのぼらせる為の[言葉](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/34273/)でいいですか」と言いたいなら、英語で「Would it be ok to use the same words I use to get him to get on the platform?」と言えます。
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
