Ever since I was a child, I've always wanted to drive a car.
ご質問ありがとうございます。
「子供の頃から[車](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52255/)の運転がしたかった」は自然な英語で「Ever since I was a child, I've always wanted to drive a car.」と言います。
「ワクワクしている」と言いたいなら、「I'm super excited」と言えます。
ご参考になれば幸いです