もし To do list に箇条書きするなら、次のように書きます。
ーMeet K.
「Kさんに会う」
ーGo to the factory.
「工場に行く」
ーIron my clothes.
「洋服にアイロンをかける」
これが独り言になると、次のように言えます。
ーI have to meet K.
「Kさんに会わないと」
ーI have to/need to go to the factory.
「工場に行かないと」
ーI have to/ need to iron my shirts.
「シャツにアイロンをかけないといけない」
ご参考まで!
・Meet K.(Kさんに会う)
・Go to the factory.(工場へ行く)
・Iron the clothes.(服にアイロンをかける)
このように書くことで、パッと見て何をするべきかが明確になります。
また、これらを独り言のように「〜しなきゃ」とつぶやく場合は、動詞の前に I need to... をつけると自然です。
I need to meet K.(Kさんに会わなきゃ)
I need to go to the factory.(工場に行かなくちゃ)
のように表現してみてください。