実家の犬が(洋服)入らなかったらうちの犬に着させるって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーIf it doesn't fit my dog, I'll give it to my parents for their dog.
「もしうちの犬に合わなかったら、両親の犬にあげる」
to fit で「サイズがぴったり合う」

ーIf it's not the right size for my dog, maybe it will fit my parents' dog.
「うちの犬にちょうど良いサイズでなかったら、両親の犬に合うかも」
the right size for ... で「…にちょうど良いサイズ」

ご参考まで！