The shelves I bought here were a little shaky when I got them home.
The book case I bought from your store was not really well-balanced.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe shelves I bought here were a little shaky when I got them home.
「ここで買った棚を持って帰ったら、ちょっとグラグラするんですが」
ガタつきがあることは a little shaky を使って言えます。
ーThe book case I bought from your store was not really well-balanced.
「あなたのお店で買った本棚の安定感がないんですが」
not really well-balanced バランスが取れていないということは、安定感がないと言えますね。
ご参考まで!