この場合、次のような言い方ができますよ。
ーAfter work, I had dinner then I took a bath.
「仕事の後、食事をして風呂に入った」
to have dinner で「夕食を食べる」
to take a bath で「風呂に入る」
ーAfter I finished work, I went out for supper then I went home.
「仕事を終えた後、夕食を食べに行き、帰宅した」
to finish work「仕事を終える」
to go out for supper「夕食を食べに行く」
to go home「帰宅する」
ご参考まで！
I had a meal after finishing work.
I finished work and then went out for dinner.
・after finishing work「仕事が終わった後に」
finish を使うことで「業務を完了させた」というニュアンスが伝わります。
・have a meal「食事をする」
もし夜の出来事であれば、より具体的に have dinner と言うのが一般的で自然ですよ。
カナダ 
アメリカ合衆国 
