毎日話してた先生がしばらくいなかったので、心配していたことを伝えたいです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI was worried you might have been involved in an accident.
「事故に巻き込まれたのではないかと心配でした」
to be involved in an accident で「事故に巻き込まれる」
ーI was a bit concerned something bad might have happened to you.
「あなたに何か悪いことが起こったのかもとちょっと心配でした」
something bad might have happened to you で「あなたに何か悪いことが起こったのかもしれない」
ご参考まで!