一回でいいからって英語でなんて言うの？

ここの「一回でいいから」は just once を使って表現すると良いでしょう。

ーI'd like to go to the South Pole just once.
「一度でいいから南極に行ってみたいです」

ーI'd love to go see the South Pole someday, even just once.
「一度でもいいからいつから南極に行ってみたいです」

ご参考まで！