片膝を立てて座ることをなんというのでしょうか？って英語でなんて言うの？

私は「コンバットベース」という言葉は聞いたことがありませんが、例えばお尻をついて片膝を立てて座るのであれば次のように言えます。
ーto sit with one knee bent in the air

もし軍人やスポーツ選手がするのをよく見かけますが、片膝を地面につき、もう片方は立てたままのポーズのことを言うなら次のように言えます。
ーto take a knee

ご参考まで！