I consider and devise the best way of using gestures and speaking when I cannot use visuals so that the audience may not get bored.
[工夫する]は「練る・良く考える」の【consider】や「考案する」の【devise】、「の方法」は【way of O】、「視覚資料」は【visualsです。
「飽きさせない為に」は【so that S may not V】でいいですが、質問の文脈だと「印象に残す為」の【to impress the audience】でもいいでしょう。