こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、はい、たしかに look at you だとこの場合の[見つめる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/59079/)というニュアンスが伝わらないので、I want to gaze into your eyes. として、『あなたの目を見つめたい。』とするとよいでしょう!
役に立ちそうな単語とフレーズ
gaze each other じっと見詰め合う
gaze into each other's eyes 恋人同士が目を見詰め合う
参考になれば幸いです。