こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We get to experience all four seasons.
や、
We can enjoy four seasons.
とすると、『私たちは4つの季節を[味わう](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/60144/)ことができる』と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
get to ~できる機会・チャンスがある・を得る
参考になれば幸いです。